Queijada foi uma das freguesias do julgado medieval de Penela, com a de Boalhosa, que em vários aspectos lhe andou ligada. Já em 1258 era couto da Ordem do Hospital, por padrões, e uma abadia particular, de que o rei não era padroeiro, talvez por ter origem em igreja própria ou, então, porque pertença da Sé de Braga. Das Inquirições de 1290, sabe-se que esta freguesia era um dos lugares da Ordem do Hospital “de que el-rei há de haver colheita uma vez no ano, quando aí for, ou o infante” – o que recebia “em Marrancos, e em Queisada, e em Poiares de Canelas”, nos quais e em Sertã “hão de dar quanto cumprir a el-rei” de colheita (de onde se confere que pelos séculos XIII e XIV os monarcas costumavam ser habitual visita nesta freguesia).