O topónimo Bela (do latim, vela, vigília) deve revelar que a povoação era atravessada pela via romana que ligava Braga a Ourense, por aqui existindo uma derivação que dava acesso à vila de Monção. Encontraram-se também no seu território vestígios de uma “vila” romana. E a atestar a presença de povos muito antigos ficaram topónimos como Candos e Burgo. No lugar de Arnado, com referência de 1758, havia um cais fluvial que servia a ligação com a Galiza por barco. A exploração da passagem era adjudicada em hasta pública, pertencendo parte a Portugal e parte à Galiza.