O Castelo de S. Jorge ergue-se no topo de uma colina, sobre o rio Tejo, como último reduto de um largo sistema defensivo. A sua origem parece remontar ao século X, à época de ocupação islâmica, mas desconhecemos que tipo de fortificação aqui existia. Por outro lado, também é certo que se identificaram, neste local, ocupações anteriores – pré-romanas e romanas – que poderão integrar algumas das pré-existências.