A Igreja Matriz de Poiares, localiza-se junto ao Jardim Municipal, bem no centro histórico da vila e é dedicada ao padroeiro Santo André. É um edifício religioso, bem simples, com uma torre sineira, de 1744 e onde podemos ver um bonito relógio de Sol  em pedra, com numeração árabe e gnómon em ferro, datado de 1744.