O termo “Alcainça” deriva quiçá das palavras árabes “alçai” (que significa encontro) e “néca” (que significa mulheres), uma outra fonte indica que deriva do árabe al-kanisa, isto é, «igreja». A localidade de Alcainça é muito provavelmente anterior à fundação da nossa nacionalidade, são prova disso os vestígios romanos, visigóticos ou medievais por aqui encontrados, sendo que no Cabeço dos Moinhos foram encontrados vestígios da ocupação humana na Idade do Bronze. Uma das primeiras referências documentais alusivas a Alcainça data do ano de 1527. Esta referência cita a “vintena de Alcainça, com os seus casais”, que pertencia “ao termo de Sintra”, possuindo “um total de 48 vizinhos”.