Outrora conhecida por Freguesia de São Domingos da Fanga da Fé, passou a chamar-se Encarnação, povoação que já existia no século XVI como Lobagueira dos Lobatos, reza a tradição, “pelos muitos lobos que infestavam toda a zona marginando a ribeira do Safarujo, coberta de matos e densos arvoredos formando vasto bastio desde o Codeçal até ao mar”. Quanto ao património artístico, merece relevo a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Encarnação, que sucedeu à de São Domingos da Fanga da Fé após o terramoto de 1755. Até então foi a Capela de São Domingos da Fanga da Fé altar privativo de Nossa Senhora do Rosário. Arruinado pelo terramoto, o templo foi mais tarde parcialmente reconstruído, servindo ainda para cultos até inícios do século XIX. Construída no século XVII, a Igreja de Nossa Senhora da Encarnação foi redecorada no século XVIII, mantendo da origem os silhares de azulejos, seiscentistas. A capela-mor possui retábulo de talha, com colunas torsas, e a sacristia dois arcazes, um dos quais de 1661, para além de uma pia de água benta, um relógio setecentista e uma imagem de São Marcos, vinda, provavelmente, dos destroços da Capela da Fanga da Fé.