Dornelas é uma das terras mais antigas com referência muito significativa à formação de Portugal. Segundo a tradição, como em 1756 o pároco de Dornelas conta, teria passado por terras de Gestosa o Infante D. Henrique, na luta contra os mouros, ao tempo da reconquista cristã, onde travou fortes combates, tendo recorrido a proteção divina para poder triunfar. Em troca de tal proteção, prometeu doar esta terra à Virgem, o que fez ao encarregar o seu filho, D. Afonso Henriques, que viria a ser o primeiro rei de Portugal, de cumprir tal tarefa.