O Castelo de Lapela estava situado a poucos quilómetros a jusante de Monção, defendendo o vau do rio Minho. O padre António Carvalho da Costa, Pinho Leal e José Augusto Vieira atribuem a sua fundação a Lourenço Gonçalves de Abreu, um fidalgo muito principal, senhor do couto de Merufe, lugares de Sanfins, Lapela, Barbeita, Regalados e de outras terras do Alto Minho, pelo facto de este ter combatido na Batalha de Arcos de Valdevez ao lado de D. Afonso Henriques e de seu pai, Gonçalo Martins de Abreu, pensando-se que tenha sido encarregue por D. Afonso Henriques de erguer aquela fortificação, ficando a ser seu primeiro Alcaide-Mor.